Vestróia é formada por 6 planetas: Pyrus, Subterra, Haos, Darkus, Aquos, e Ventus.
Após o colapso uniram-se Pyrus e Darkus, Subterra e Haos, Ventus e Aquos.
Pyrus
Pyrus é um planeta formado por puro fogo. Seus habitantes aprenderam a controlar o fogo para seu próprio benefício. Após o colapso com a terra, Pyrus se uniu com Darkus. Depois desse fato, o planeta ficou com um solo negro, vários vulcões e cachoeiras de lava derretida.
Subterra
Subterra é formada por vários túneis subterrâneos, com fendas profundas. Os bakugans aprenderam a perfurar o solo e viajar por debaixo dele. Após o colapso, se uniu com Haos, mudando sua aparência apenas ficando com várias gemas brilhantes.
Haos
Haos é formada por raios luminosos contínuos, e seus bakugans sabem manipular a luz, cegando seus inimigos dando uma vantagem. Se uniu a Subterra no colapso.
Darkus
Darkus é formada por absoluta escuridão. Seus bakugans se "acostumaram" com o escuro, dando vantagens em batalhas "à noite". Após o colapso se uniu a Pyrus.
Aquos
Aquos é formada por grandes geleiras e profundos oceanos, e seus habitantes respiram embaixo d'água, dando uma poderosa vantagem. Após o colapso se uniu a Ventus, se caracterizando por geleiras, profundos oceanos e correntes de ar extremamente poderosas.
Ventus
Ventus é formada por grandes correntezas de ar, tornados e tudo que você puder imaginar que esteja relacionado com ar. Após o colapso se uniu a Aquos.